AirPlane RC | Surin

Description:

A collection of software modifications for the FlySky i6, some useful, some experiment. All use of this repository is experimental and you use at your own risk. But, progress is being made. Please also note that this project is now contributed by many developers/engineers who deserve lots of recognition for their (free) time, knowledge & effort, so please say thanks to all contributors and not me as a single entity. Open/Free Devs need hugs too. Thanks 🙂

Flight Mode ของ Cleanfligh/Betaflight กัน

โดยทั่วไป เวลาเล่น Racing FPV เราจะใช้งานกันอยู่ 3 Mode หลักๆ ครับ จะสังเกตุได้ว่า Flight Controller ฺRacing version {FC) จะมีแค่ 6 DOF (Six degrees of freedom: forward/back, up/down, left/right, pitch, yaw, roll )

1. Acro Mode (ชื่ออื่นๆ ที่ใช้เรียก: Rate Mode, Manual Mode)

Sensor ที่ใช้ : Gyroscope

โหมดบินนี้ จะเป็นหมดบินโดยตั้งต้น เมื่อเราติดตั้ง FC ไหม่ๆ แล้ว เริ่ม Arm โดยที่ยังไม่มีการตั้งค่า โหมดบิน บน Beta/Cleanflight configurator. โหมดนี้ จะทำให้เราสามารถบินได้อย่างอิสระ ไหลลื่น หลายๆท่านคงเคยดูกล้องบินทึกการบิน FPV ของนักบินระดับโลกหลายๆคน และอาจสงสัยว่า เหตุได เขาถึงสามารถควบคุมตัวลำได้อย่างรวดเร็วและคล่องแคล่ว. ก็เพราะนักบินส่วนใหญ่ จะบินกันด้วย Acro Mode นี่แหละครับ. โดยที่โหมดนี้ จะใช้ค่าที่ได้จาก sensor gyroscope เป็นตัวช่วยเพียงอย่างเดียว

ดังนั้นคำสั่งที่ส่งให้มอเตอร์ทำงาน ก็จะได้รับตรงๆจาก pitch/roll stick บนวิทยุของเรา โดยไม่มีการปรับแต่งแนวระนาบของตัวลำลงไปผสม ซึ่งส่งผลให้เวลาเราโยกสติกไดๆ บนวิทยุ ก็จะไม่ถูกนำไปผสมจากค่าที่ได้จาก Accelerometer sensor เพื่อรักษาระดับ ทำให้ตัวลำตอบสนองต่อสติกของเราได้เร็วขึ้นเป็นกอง

Continue reading →